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LG유플러스 5G-V2X 기반 자율협력주행 공개 시연 기자간담회

기사입력 : 2019년 10월 10일 15시 14분
ACROFAN=김보라 | bora.kim@acrofan.com | SNS
LG유플러스는 10월 10일 오전, 서울 마곡 LG사이언스파크에서 5G-V2X 기반 일반도로 자율협력주행 공개 시연 기자간담회를 개최했다.

이 날 행사는 LG유플러스가 5G-V2X를 기반으로 일반도로 자율협력주행을 공개하고 핵심 기술을 발표하기 위해 마련됐으며, LG유플러스 최주식 기업부문장(부사장), FC부문 강종오 미래기술담당, LG전자 A&B센터 모빌리티 주행 솔루션 연구실 조병림 수석연구위원(상무)등의 관계자가 참석한 가운데 진행됐다.

LG유플러스 최주식 기업부문장(부사장)은 “그동안 이동통신을 기반으로 한 모빌리티 사업은 내비게이션 서비스로 시작해 주변 차량이나 사물과도 정보를 주고받을 수 있는 단계까지 성장했다.”며, “오늘 선보이는 자율주행은 시험도로가 아닌 실제 일반도로에서 5G-V2X를 기반으로 보여드리게 됐다. 아직 많이 미진하지만 C-ITS 고도화를 추진하고 궁극적으로 운전대 없는 스마트 모빌리티 시대를 가속화 시켜 나갈 계획이니 앞으로도 격려를 부탁드린다.”고 말했다.

▲ 시연에는 현대 자동차의 상용 모델 ‘제네시스 G80’을 기반으로 한 5G-V2X 자율주행차가 선보여졌다.

▲ LG유플러스 최주식 기업부문장(부사장)

5G-V2X(Vehicle to Everything)는 이동통신(5G) 기반의 차량무선통신으로 차량과 사물(다른 차량, 모바일 기기, 교통 인프라 등)이 서로 정보를 교환하는 기술이다. 차량 대 차량(V2V, Vehicle), 차량 대 기지국(V2I, Infrastructure), 차량 대 보행자(V2P, Pedestrian), 차량 대 네트워크(V2N, Network) 등을 포함한다.

현대 자동차의 상용 모델 ‘제네시스 G80’을 기반으로 한 이번 5G-V2X 자율주행 시연은 서울 마곡 LG사이언스파크 일대 일반도로 2.5km 구간을 15분간 주행하며 6가지 핵심 기술을 선보였다. 5G-V2X를 탑재한 상용차가 자율주행으로 통제되지 않은 일반도로를 달린 것은 이번이 처음으로, 특히 이번 시연은 출시를 앞둔 LG전자의 5G-V2X 통신단말과 마곡 일대에 구축된 LG유플러스의 5G 통신망 및 자율협력주행 플랫폼(관제센터, 다이나믹 맵, 정밀측위 등)으로 더욱 완성도를 높였다. 그간 업계에서는 라이다, 레이더 등 차량 센서를 통한 자율주행 기술 시연만 진행하거나, 5G-V2X 기반의 셔틀 버스 솔루션만 공개해왔다.

LG유플러스는 이번 실증이 단순 자율주행 기술을 넘어 자율주행차-스마트폰-스쿨버스-보행자-구급차 등이 실시간으로 연결된 ‘미래 스마트 교통환경’을 구현했다는 점에서 큰 의미를 지닌다고 설명했다. 이번 시연에서 사용된 G80은 ‘자율주행차 원격 호출’, ‘선행차량 영상 전송(See Through)’, ’무단횡단 보행자 감지’, ‘긴급차량 접근 알림’, ‘비가시영역 지오펜싱(Geo-Fencing, 지리적 울타리) 대응’, ‘다이나믹 맵(Dynamic Map)’ 기반 사고현장 회피 등 교통 체계 전체의 진화를 나타내는 기술 중심으로 진행됐다.

시연은 ‘원격 호출’로 스마트폰 앱을 통해 자율주행차를 탑승 지점으로 이동시키며 시작됐다. 자율주행이 일상화되면 고객들은 이처럼 앱을 통해 자동차를 호출할 수 있게 되어 주차장까지 내려가 탑승한 뒤 다시 올라오는 시간을 절약할 수 있다. 출퇴근 시간을 아끼거나 공항이나 열차역 등에서 도착할 때 맞춰 차량을 부르면 이동시간을 더욱 단축할 수 있다.

▲ FC부문 강종오 미래기술담당이 이번 자율주행차에 ‘자율주행차 원격 호출’, ‘선행차량 영상 전송(See Through)’ 기술을 포함한 6가지 핵심 기술을 설명했다.

▲ 시연자가 핸들을 놓고 페달을 밟지 않아도 자율 주행 모드를 통해 편안하게 주행한다.

시연자를 태운 자율주행차는 5G MEC(Multi-access Edge Computing)를 통해 선행차량의 전방 상황을 후방차량에게 공유하는 기술인 ‘선행차량 영상 전송(See Through)’을 선보였다. 이 기술은 차량 급감속이나 급정거 같은 돌발상황을 전달해 추돌사고를 예방할 수 있다. 이 날 시연에서는 자율주행차 내부 화면을 통해 선행차량 전방에 스쿨버스가 정차한 상황을 확인했다.

또한 탑승자가 예측하지 못한 상황이나 자율주행 센서가 인지 불가한 순간도 사전에 대응할 수 있게 된다. 주변 지능형CCTV로 보행자의 움직임을 주시하고, 다이나믹 맵(Dynamic Map)을 통해 사각지대가 조금이라도 발생할 시 스스로 주행 속도를 낮춘다. 실제로 자율주행차의 카메라 센서는 통행신호인 녹색불을 확인했지만, 주변 지능형CCTV로부터 받은 무단횡단 보행자 정보를 통해 횡단보도에서 신호와 상관 없이 길을 건너려는 보행자를 사전에 감지해 알람을 받고 정차 후 다시 출발했다.

이어서 현장에 구급차 한대가 접근해오자 자율주행차는 5G-V2X를 통해 긴급차량의 정보를 사전에 인지하고 해당 차량이 먼저 갈 수 있도록 차선 변경 및 서행하는 모습을 보여줬다. LG유플러스는 이 기술이 재난 현장의 골든타임을 확보하고 교통사고 예방에도 기여할 것으로 기대하고 있다.

이와 함께 자율주행차는 비가시영역 ’지오펜싱(Geo-Fencing, 지리적 울타리)’이 나타나자 시속 10~20km로 주행 속도를 낮췄고, 우측 도보 위 간이 텐트 뒤편에서 다른 차량이 진입했다. 자율주행차의 라이더 센서로도 인지되지 않는 사각지대 사전 대응 기술이 구현되어 관제센터에서 진입 차량의 정보를 자율차에 전달함으로써 측면 충돌사고를 예방할 수 있었다. 이러한 유형의 사고는 연평균 18만건 이상 발생하고 있어 전체 교통사고 감소에도 효과가 있을 것으로 보인다.

자율주행차는 잠시 뒤 다이나믹 맵(Dynamic Map)을 통해 전방에서 발생한 실시간 사고 정보를 받고 차선을 변경했다. 전방에서 일어난 사고·공사·청소 등의 작업 상황을 인지할 수 있는 이 기술은 통행 흐름을 원활하게 해주는 역할을 한다. 특히 사고 처리 시 2차 사고를 예방하고, 낙하물 발생로 인한 연쇄 사고 등을 막을 수 있는 핵심 기술로 꼽힌다.

LG유플러스는 이번 시연을 기반으로 마곡 LG사이언스파크 일대를 5G-V2X 자율주행 기술의 테스트베드로 활용한다는 방침이다. LG유플러스의 5G망과 C-ITS 기술 뿐만 아니라 LG전자의 ▲\5G-V2X 통신단말, 5G 기반 모바일 엣지 컴퓨팅(MEC; Mobile Edge Computing) 저지연 통신 기술, 자율주행·캐빈 솔루션·시뮬레이터·셔틀과의 기술 융합 등 미래 모빌리티 산업에서 계열사간 시너지 창출을 위한 다양한 시도를 이어갈 계획이다.

▲ 이번 행사에서 진행된 자율 주행 일반도로 코스



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