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에이디링크, 첫번째 자율 레이싱카 인디 자율주행 챌린지에 러기드 엣지 AI 제공

기사입력 : 2021년 10월 29일 12시 15분
ACROFAN=Newswire | newswire@acrofan.com SNS
에이디링크 테크놀로지는 인디애나폴리스 모터 스피드웨이 (IMS) 에서 개최되는 최초의 자율 레이싱카 대회인 인디 자율주행 챌린지(IAC)의 공식 엣지 컴퓨팅 후원사이다.

총 상금100만 달러로, IAC는 대학들이 표준 Dallara AV-21 레이스카를 프로그래밍하고 2021년 10월 23일 IMS에서 세계 최초의 자율주행 레이스카에 도전할 것을 제안한다. IAC의 주요 목표는 기술을 발전시켜 완전 자율주행 차량을 상업화하고, 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS: Advanced Driver-Assistance Systems)의 배치를 촉진하는 것이다. 이는 또한 학생들이 과학, 기술, 공학, 수학(STEM: Science, Technology, Engineering, Math) 분야에서 빠르게 성장할 수 있는 플랫폼이 될 것이다.

에이디링크 테크놀로지의 필드 CTO인 조 스피드(Joe Speed)는 "에이디링크는 자율주행을 성공적으로 구현하고 채택하기 위한 핵심인 C-V2X 플랫폼을 위한 포괄적인 에코시스템을 구축하기 위해 노력하고 있습니다. IAC 기간 중 레이스가 있는 날 일반인에게 공개되는 현장 STEM Garage 에서는 에이디링크와 파트너인 GAIA 플랫폼, 오토웨어 재단, Kvaser, 보스턴 다이나믹스 등이 만든 IAC의 주요 기술을 시연합니다." 라고 말했다.

에이디링크STEM Garage 의 주요 내용은 다음과 같다:

에이디링크 테크놀로지 – AVA-3501 및 ROScube

오토웨어 재단– UC 샌디에고와 협력한 F1Tenth 레이스 트랙

GAIA 플랫폼 – 레이싱 시뮬레이터 로봇

보스턴 다이나믹스 – 녹색 및 체크무늬 플래그를 흔드는 Spot® 빠른 로봇

Kvaser – Kvaser DevKit 레이싱카 시뮬레이터

에이디링크는 오토웨어 재단, 오픈소스 로보틱스 재단, 이클립스 재단과 협력하여 IAC 팀에 오픈 소스 자율주행 툴 및 전문 지식을 제공하고 있다. ROS/ROS 2 로봇 컨트롤러에서 강력한 엣지 AI 솔루션에 이르기까지, 에이디링크는 오픈 소스에 대한 전문가이며 STEM 활동의 중요 후원자로, 오늘날과 미래의 기술로 전 세계 사회를 발전시키려는 미션을 수행하고 있다.

에이디링크는 모든 레이스 팀에 차량내 컴퓨팅을 위한 에이디링크의 견고한 엣지 플랫폼 AVA-3501 시리즈를 제공한다. AVA-3501은 고속 주행의 엄청난 데이터 부하를 처리하기 위해 기가바이트의 이미지 분석을 실시간으로 수행할 수 있는AI를 지원한다. 이 모든 AI 작업은 차량 내, 그리고 네트워크 엣지에서 이루어져야 한다. 에이디링크 AVA-3501은 최신 Intel® Core™ 및 Xeon® 프로세서 옵션과 AI 가속을 위한 듀얼 슬롯 전체 길이 엔비디아 RTX 그래픽을 결합했다. 구성에 따라 시스템은 삼성 970 EVO 플러스 NVME M.2 SSD 3TB, 512GB 핫스왑 가능한 SSD 6Gb/s 시스템 드라이브 2개, 듀얼 40GbE QSFP+ 연결 및 6개의 CAN 채널을 제공할 수도 있다. 이는 표준 I/O 세트인 DP++, DVI-I, GbE, 8채널 디지털 IO 및 6개의 USB 포트와 추가로 제공된다.

인디 자율주행 챌린지에서는 9개 국가의 21개 대학이 9개 팀으로 나뉘어 경쟁한다.

AI 레이싱 테크 – 하와이 대학, 캘리포니아 샌 디에고 대학

자율 타이거 레이싱 – 오번(Auburn) 대학

블랙 & 골드 자율 레이싱 – 퍼듀(Purdue) 대학, 웨스트 포인트 미국육군사관학교와 인디애나 대학 –퍼듀 대학 인디애나폴리스 (IUPUI), 인도 공과대학 카라그푸르 (인도), 샌 브웨이너벤투러 대학(콜럼비아)

캐벌리어 자율 레이싱 – 버지니아 대학

유로 레이싱 – 모데나 및 레지오 에밀리아 대학교(이탈리아), 피사 대학교(이탈리아), ETH 취리히(스위스), 폴란드 과학 아카데미(폴란드)

카이스트 – 한국과학기술원 (한국)

MIT-PIT-RW – 매사추세츠 공과대학교, 피츠버그 대학교, 로체스터 공과대학교, 워털루 대학교(캐나다)

PoliMOVE – 밀라노 공과대학교(이탈리아), 앨라배마 대학교(미국)

TUM 자율 모터스포츠 – 뮌헨 공과대학교(독일)

IAC 에 대한 자세한 내용은 www.indyautonomouschallenge.com 에서 확인 가능하다.

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